成員為06年12月加入的團長TAKA、於「EXILE VOCAL BATTLE AUDITION2006～ASIAN DREAM～」選秀會進入決賽名單的YUICHIRO、進入第三次評選的KEISEI和RYO等四人，以"COLOR"為名開始活動。

共發行過『BLUE～Tears from sky～』、『BLACK ～A night for you～』、『WHITE ～Lovers on canvas～』等三張專輯。09年夏天，團體名改為「DEEP」，以"有深度"的活動為主軸，全新出發。

2009年10月，以DEEP為名發行首張單曲『Endless road 無盡旅途』，同年12月舉行9場Hall巡迴演唱會。隔年，在進行Hall巡迴演唱會的同時也舉行Live House巡迴演唱會，2010年5月更達成全日本47個都道府縣巡迴演唱會。

2010年6月，首次帶領弦樂團成功舉行全日本4場的Premium演唱會「DEEP SYMPHONIC CONCERT TOUR 2010」。

2010年7月7日發行首次雙主打單曲「milestone / SORA～直到讓妳聽見～」。「milestone 里程碑」為電影「LOST CRIME-閃光-(暫譯)」的主題曲。「SORA～直到讓妳聽見～」則為日劇「狗狗警察(暫譯)」的主題曲。來電答鈴的排行榜名次也隨著日劇播出急速上升。